ایران پروژه

دانلود مقاله State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series فایل ورد (word) دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1384

محل انتشار: سیزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: 6

نویسنده(ها):

Hasan Shanechi – Ferdowsi University of Mashad
Naser Pariz – Ferdowsi University of Mashad
Aliakbar Mohammadi – Ferdowsi University of Mashad

چکیده:

Modal series is a new approach for modelling and analysis of nonlinear systems. This paper provides application of modal series to stateestimation of nonlinear systems and introduces a new state estimation approach for nonlinear systems. We use classical Kalman filter to estimate each terms of modal series. The proposed state estimation method has been used to improve LQG (Linear Quadratic Gaussian) controller response of a nonlinear system. To validate the proposed approach, results of simulation of LQG control of a cart and pole using proposed approach has been compared with the classical LQG control.

کلمات کلیدی :